OBD，是英文名On-Board Diagnostics的缩写，中文翻译为“车载自动诊断系统”。这个系统将从发动机的运行情况随时监控汽车能否尾气超额，一旦超额，会即将发出警示。当系统显现故障时，故障(MIL)灯或检查发动机(Check Engine)警示灯亮，同期活力总成控制模块(PCM)将故障信息存入存储器，通过适当的程序可以将故障码从PCM中读出。依据故障码的提示，维修人士能快速精准地确定故障的性质和部位。
当前最发达的车载诊断系统是OBD-III，OBD-III系统会分别进入发动机、变速箱、ABS等系统ECU(电脑)中去读取故障码和其它有关报告，并利用小型车载通讯系统，将车辆的身份代码、故障码及所在位置等信息自动通告管理部门，管理部门会依据该车辆排放困难的等级对其发出指令，包含去哪里维修的建议，处理排放困难的时限等，还可对多出时限违规者的车辆发出禁行指令。所以，OBD-Ⅲ系统不仅能对车辆排放困难向驾驶者发出警示，而且还能对违规者执行惩罚。
车载故障诊断系统初期版本OBD从今年12月1号起率先在北京市场上实行。